Towarzystwo Naukowe Prawa Karnego zostało założone w 1981 r. przez przedstawicieli świata nauki, zajmujących się problematyką nauk penalnych. Obecnie zrzesza ponad 160 członków – naukowców i praktyków z terenu całej Polski.

Celem Towarzystwa jest popieranie rozwoju nauk penalnych (prawa karnego, kryminologii, procedury karnej, nauk penitencjarnych oraz innych nauk zajmujących się problematyką przestępczości i przejawów patologii społecznej), a także ich upowszechnianie; przyczynianie się do doskonalenia systemu prawa; reprezentowanie interesów członków Towarzystwa w zakresie ich działalności naukowo-zawodowej.

Towarzystwo realizuje swoje cele poprzez:

1. inicjowanie, organizowanie oraz prowadzenie badań naukowych;
   
2. organizowanie odczytów, zebrań dyskusyjnych, konferencji, seminariów o charakterze naukowym lub popularno-naukowym;
   
3. krzewienie wymiany myśli i organizowanie wymiany informacji naukowej w środowisku penalistów oraz między tym środowiskiem a środowiskiem innych dziedzin nauki, a także praktyki życia społecznego;
   
4. współpracę z Polską Akademią Nauk, szkołami wyższymi oraz innymi organizacjami, stowarzyszeniami i instytucjami naukowymi w kraju i za granicą;
   
5. wyrażanie opinii, dotyczących przygotowywanych aktów normatywnych;
   
6. rozwijanie innych form działalności, służących realizowaniu statutowych celów Towarzystwa.

Publikacje

W latach 1992-2005 TNPK było wydawcą czasopisma naukowego ,,Przegląd Prawa Karnego” (red. naczelna Janina Wojciechowska, sekretarz Redakcji – Jolanta Jakubowska-Hara).
Władze Towarzystwa wybrane na Walnym Zgromadzeniu w dniu 4 lipca 2014 r. zadeklarowały podjęcie starań o zdobycie środków finansowych n reaktywację czasopisma.